赛力斯问界M9智能驾驶与智能底盘

赛力斯问界M9智能驾驶与智能底盘

赛力斯问界M9搭载了国内领先的HUAWEI ADS 2.0进阶的融合感知系统,1 个激光雷达、3 个毫米波雷达、4 个开门防撞毫米波雷达、12 个超声波雷达和 11 个高清摄像头组全行程感知,实现 540° 全范围覆盖,192 线雷达实时扫描,影像更清晰,反应更疾速,能够轻松面对多种复杂路况,真正做到了有路就能开,在高速路、山路、城市路、乡村路等路上行驶,绝大部分工况都能自动行驶,极大减轻了驾驶负担,使出行变的轻松愉快。

赛力斯问界M9智能驾驶与智能底盘

1、问界M9智慧底盘

采用全新底盘平台,全铝底盘、搭载空气弹簧、CDC减振器、R-EPS、One-box等全新技术。

赛力斯问界M9智能驾驶与智能底盘
赛力斯问界M9智能驾驶与智能底盘

1.1 路面识别

能够有效识别各种路面,如平滑路、粗糙路、破损路,水泥路等,智慧底盘通过主动调节CDC阻尼,有效地提升了底盘舒适性。

1.2 道路预瞄

智能驾驶高精度激光雷达和高清摄像头结合高级算法,能够有效识别前方减速带等障碍物,提前对悬架系统主动控制,从而提升舒适性。

1.3 大车不晕

问界M9配备舒缓制动系统,不管轻度制动、中度制动还是重度制动,制动舒适性超过老司机。通过空气悬架、CDC精细化调校,结合ADAS、扭矩控制、路面识别等主动控制,使车身动作较小,动作平滑,长途驾乘舒适不晕车。

1.4 优异的转向性

问界M9配备R-EPS转向系统,转向响应敏捷、精准,通过与悬架系统的联合调校,直线行驶稳定性好,使ADAS弯道行驶、变道行驶及车道保持行驶时,行驶稳定,过程自然,转向精准,堪比老司机。

2、智慧四驱:包含矢量控制、低附控制、脱困控制三大主控制策略,支撑全面领先的操控性、稳定性、舒适性、安全性、通过性。

2.1扭矩矢量控制,对总需求扭矩进行微调(GVC)和二次轴间分配(TVC),以使车辆往中性转向方向进行控制,麋鹿试验达到83.7公里/小时,使车辆在高速过弯,山路连续弯道行驶时表现出优异的车辆行驶的操控性和稳定性,极大地增强了弯道行驶的信心感。

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2.2 问界M9路面识别及扭矩控制

通过道路附着估算,识别环氧地坪、冰面、雪地、减速带等路面特征,快速激活扭矩低附控制功能并根据实时路面附着极限执行低附限扭控制,有效提升车辆在低附路面行驶安全性,过减速带时通过扭矩控制,有效地提升了冲击舒适性。

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2.3 问界M9脱困性能优异

根据各轮滑移率快速识别车辆滑转状态,VDC根据前后轴综合滑移率进行轴间扭矩动态控制,使扭矩向高附轴转移,若同轴间车轮轮速差较大时,IPB对高滑转侧车轮进行协同制动,以最大化利用路面附着力。

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